GCN

[Trajectory prediction] Social-STGCNN (Spacial Temporal GCN, 2020) 논문 리뷰

오늘은 Trajectory prediction 분야에서 baseline으로 자주 쓰이는 Social- STGCNN에 대해 포스팅하려고 합니다(●'◡'●) 2020년 CVPR에 나온 논문이고, STGCNN 모델을 기반으로 하는 모델입니다. 역시 잘못된 부분이 있다면 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다 🙋🏻‍♀️ Overall Architecture 우선 Social STGCNN의 이름에 GCN (Graph Convolution Net)이 들어가는 것처럼, 이 모델은 Graph Neural Net 기반의 모델입니다. Graph Neural Net (GNN)을 간단하게 요약하자면 data에서 graph 를 형성한 후, 그 graph의 node와 edge의 구성을 인접행렬(Adjacency matrix)로 표현하며..