Autonomous Driving 🚙/Lane Detection

    [Lane Detection] Multi-level Domain Adaptation for Lane Detection(CVPR'22) 논문 리뷰

    [Lane Detection] Multi-level Domain Adaptation for Lane Detection(CVPR'22) 논문 리뷰

    오늘은 Lane Detection을 Domain Adaptation으로 푸는 MLDA(CVPR'22) paper에 대한 논문 리뷰 포스팅을 하려고 한다! Domain Adaptation과 Lane Detection의 조합이라니.. 신선하다 🌿 Title Multi-level Domain Adaptation for Lane Detection (CVPR'22) CULane TUSimple dataset에 대해 cross evaluation을 진행하고, 두 데이터셋 사이의 domain shift를 지적 Lane Detection에서 domain shift 문제를 지적한 (거의 첫번째) 논문 이 논문은 대체 어떤 부분에서 lane detection 데이터셋간 domain shift가 발생한다고 생각하고, 이를 ..