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[HDMap] HDMapNet (ICRA'22) - 이미지로부터 HDMap을 생성하기

Title HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework (ICRA’22) Paper link Codes Motivation HD semantic map을 생성하는 기존의 방법은 manually하게 annotation이 필요한 과정이 많음 따라서 이를 개선하기 위해 on-board sensor (surrounding camera + lidar)를 이용해 vectorized local semantic map을 생성하는 framework 제안 Ego vehicle의 정확한 pose를 추정하는 것은 non-linear least-square 문제임을 지적 Methodology Image encoder : Surrounding image에서 ..

[Generation] OASIS(You Only Need Adversarial Supervision for Semantic Image Synthesis) 논문 리뷰

Title You Only Need Adversarial Supervision for Semantic Image Synthesis (ICLR'21) Pix2pixHD의 후속 논문 중 하나로, diversity를 위한 noise를 주는 방식이 pix2pixHD 보다 괜찮을 것이라고 생각해 선택 Diversity와 perceptual loss의 한계를 강조한 paper 본 포스팅에서는 Multi-modal synthesis를 어떻게 하는지에 집중하려고 한다. Motivation 기존의 Semantic Image Synthesis를 위한 GAN model들은 VGG-based perceptual loss에 지나치게 의존한다 VGG-based perceptual loss : synthetic과 real imag..